[发明专利]一种智能果实套袋机在审
| 申请号： | 201810792944.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108566858A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李亚丽;湛小梅;崔晋波;曹中华;杨清慧;王圆明;刘汶树 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能果实套袋机，涉及农业机械领域，该智能果实套袋机包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器；定位装置包括果树定位机构和果实定位机构；套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱，环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接，且环套机构的下方设置有保护袋，送袋机构设置在环套机构的下方，储袋箱与送袋机构连接，压合机构设置在环套机构的上方。相较于现有技术，本发明提供的一种智能果实套袋机，套袋效率高，套袋效果好，且无需人工进行套袋矫正操作。 | ||
| 搜索关键词： | 环套 套袋 果实套袋 定位机构 送袋机构 智能 定位装置 端头装置 旋转机架 压合机构 储袋箱 伸缩 果实 农业机械领域 部分固定 伸出运动 运动机架 主处理器 保护袋 矫正 果树 | ||
【主权项】：
1.一种智能果实套袋机，用于给果实套袋，其特征在于，包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器，所述伸缩旋转机架与所述运动机架固定连接并向外伸出，且所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分与所述套袋端头装置连接，用于带动所述套袋端头装置对所述果实进行套袋，所述主处理器设置在所述运动机架上并与所述定位装置电连接；所述定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，所述果树定位机构设置在所述运动机架上并与所述主处理器电连接，用于采集所述运动机架的第一位置信息并传递至所述主处理器；所述果实定位机构分别与所述运动机架和所述套袋端头装置连接，用于采集所述套袋端头装置的第二位置信息并传递至所述主处理器；所述套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱，所述环套机构与所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分固定连接并与所述果实定位机构连接，且所述环套机构的下方设置有保护袋，所述送袋机构设置在所述环套机构的下方，用于向所述环套机构提供所述保护袋，所述储袋箱与所述送袋机构连接，用于储存所述保护袋，所述压合机构设置在所述环套机构的上方，用于压合设置在所述环套机构下方的所述保护袋。
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