[发明专利]具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备

摘要

本公开涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；伸缩式分拣模组，包括直线传送机构和可编程伸缩机构；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息并确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定并控制伸缩传送模块在该货物经过时缩回，由此该货物从直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落；当货物被确定为不在分拣模组处进行分拣时，伸缩传送模块保持初始伸出状态，并且直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

主权项

1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：/n至少一个传送带，用于对货物进行传送；/n扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；/n至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和/n控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，/n其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且/n其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。/n