[发明专利]一种自动识别方向的编带包装设备

摘要

本发明涉及一种自动识别方向的编带包装设备，包括送料机构、抓取机构、检测机构和包装机构，所述抓取机构将送料机构上的支架产品抓取至检测机构上，经检测机构判断支架产品的方向，再通过抓取机构将支架产品调整至正确的方向，并放入包装机构内进行包装。本发明的优点在于：通过检测传感器识别支架产品下方的缺口，从而判断支架产品的方向是否正确，当支架产品的方向不正确时，则通过下料吸嘴转动180°，使支架产品的方向调整至正确方向，然后再抓取至编带上进行包装，本发明实现了支架产品的平面度和方向同时完成检测，缩减了检测工序步骤，提高了包装效率。

主权项

1.一种自动识别方向的编带包装设备，其特征在于：包括送料机构（1）、抓取机构（2）、检测机构（3）和包装机构（4），所述抓取机构（2）将送料机构（1）上的支架产品（15）抓取至检测机构（3）上，经检测机构（3）判断支架产品（15）的方向，再通过抓取机构（2）将支架产品（15）调整至正确的方向，并放入包装机构（4）内进行包装；所述送料机构（1）包括送料支架（5）、送料主动辊（6）、送料从动辊（7）、送料电机（8）、送料传送带（10）和暂存板（12），所述送料支架（5）置于检测机构（3）的上料一侧，所述送料电机（8）安装在送料支架（5）的下部，所述送料主动辊（6）转动安装在送料支架（5）的顶部一端，所述送料从动辊（7）转动安装在送料支架（5）的顶部中端，所述送料主动辊（6）与送料从动辊（7）通过送料传送带（10）传动连接，所述送料主动辊（6）的端部安装有送料皮带轮（11），所述送料电机（8）与送料皮带轮（11）通过送料皮带（9）传动连接，在送料支架（5）的顶部另一端安装有暂存板（12），暂存板（12）与送料传送带（10）的上表面平齐，暂存板（12）靠近检测机构（3）的一端固定有前挡板（13），前挡板（13）的内侧安装有用于检测支架产品（15）是否到料的到料传感器（14），所述送料支架（5）的顶部两侧沿送料方向对称安装有侧挡板（17），两个侧挡板（17）之间的水平距离等于支架产品（15）的宽度；所述抓取机构（2）包括抓料支架（20）、横移部、抓料板（22）、送料吸嘴（28）、下料吸嘴（29）和剔除吸嘴（30），所述抓料支架（20）固定在检测机构（3）的背侧，所述抓料板（22）通过横移部安装在抓料支架（20）的上部，横移部驱动抓料板（22）在抓料支架（20）上横向滑动，所述抓料板（22）的下部横向安装有吸嘴安装板（27），所述吸嘴安装板（27）靠近送料机构（1）的一侧安装有送料吸嘴（28），所述吸嘴安装板（27）靠近包装机构（4）的一侧安装有剔除吸嘴（30），所述吸嘴安装板（27）的中部安装有可旋转180°的下料吸嘴（29）。/n