[发明专利]一种教学用物料自动分拣装置及分拣方法

摘要

本发明涉及教学机械设备领域，具体涉及一种教学用物料自动分拣装置及分拣方法。一种教学用物料自动分拣装置，包含机器人，码物台，传送带，还包括与传送带方向垂直设置的支架以及固定设置在支架上的自动上料装置；所述自动上料装置包含设置在支架上的台面、定向筒、设置在定向筒左右两侧的气缸支架和传感器支架以及设置在定向筒内的物料导向筒；所述定向筒最底端位于传送带之上，所述气缸支架由上而下依次设有顶料气缸和落料气缸，所述传感器支架由上而下依次设有上方物料传感器和下方物料传感器。本发明结构优势在于：机器人独立完成自动分拣过程，工作效率提高，对于教学方面，增强了学生对新科技的认识，对其创新有较大的启发。

主权项

1.一种教学用物料自动分拣装置，包含机器人，码物台（1），传送带（2），其特征在于：还包括与传送带（2）方向垂直设置的支架以及固定设置在支架上的自动上料装置；所述自动上料装置包含设置在支架上的台面（3）、定向筒（4）、设置在定向筒（4）左右两侧的气缸支架（5）和传感器支架（6）以及设置在定向筒（4）内的物料导向筒（7）；所述定向筒（4）设置在台面上且底部穿透台面，所述定向筒（4）最底端位于传送带（2）之上，所述定向筒（4）朝向气缸支架（5）和传感器支架（6）的两侧均开设有开口；所述气缸支架（5）由上而下依次设有顶料气缸（8）和落料气缸（9），所述顶料气缸（8）和落料气缸（9）均由气缸（10）和朝向定向筒（4）的活塞杆（11）组成，且活塞杆（11）与定向筒（4）邻近一侧的开口正对；所述物料导向筒（7）最低端高于顶料气缸（8）的活塞杆（11）；所述传感器支架（6）由上而下依次设有上方物料传感器（12）和下方物料传感器（13）；所述上方物料传感器（12）位于物料导向筒（7）最低端与最高端水平区域之间；所述下方物料传感器（13）与定向筒（4）邻近一侧的开口正对。