[发明专利]车辆的减振控制装置有效
| 申请号： | 201810795822.1 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109278736B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘延庆 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在基于车身的俯仰角速度(Vp)对俯仰减振驱动扭矩(Tpd)进行运算(S10～40)，基于驾驶员要求驱动扭矩(Tdd)与俯仰减振驱动扭矩之和控制发动机(12)(S50～100)的车辆的减振控制装置(10)中，控制装置(14)针对各种车速(V)，求出轴距滤波函数的相位特性，基于相位特性，针对车辆的俯仰共振频率(Fpres)而求出前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差与车速的关系，将该关系中的与‑180°的相位差对应的车速存储为上限基准车速(Vrh)，在车速为上限基准车速以下时，减少俯仰减振驱动扭矩(S60、80)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的减振控制装置，其在具备产生车辆的驱动力的驱动力产生装置和控制所述驱动力产生装置的控制装置的车辆中应用，所述控制装置基于驾驶员的驱动操作量对驾驶员要求驱动力进行运算，对车身的俯仰角速度进行运算，并基于所述俯仰角速度对用于减少车身的俯仰振动的俯仰减振驱动力进行运算，进而基于所述驾驶员要求驱动力与所述俯仰减振驱动力之和来控制所述驱动力产生装置，其中，所述控制装置针对各种车速，求出以车辆的轴距以及车速作为变量的轴距滤波函数的相位特性，并基于所述相位特性，针对车辆的俯仰共振频率而求出前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差与车速的关系，将所述相位差与车速的关系之中与‑180°的相位差对应的车速存储为上限基准车速，在车速为所述上限基准车速以下时，所述控制装置对所述俯仰减振驱动力进行减少修正。
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