[发明专利]曲面玻璃定位方法、定位机构及贴合装置在审
申请号: | 201810798684.2 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN108942735A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 程辉辉;杜建铭;温聪;陈礼安 | 申请(专利权)人: | 深圳市德富强机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;H04N5/225;H04N5/247 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及定位技术领域,提供一种曲面玻璃定位机构、定位方法及贴合装置,定位机构包括工作台、定位治具、第一拍摄组件、第二拍摄组件以及控制组件,定位治具用于固定曲面玻璃,第一拍摄组件用于对形成于所述曲面玻璃的平面部的定位孔进行拍摄,第二拍摄组件用于对位于所述曲面玻璃的边缘部的定位边进行拍摄,控制组件能够通过预设图像识别算法分别对第一拍摄组件所得图像和第二拍摄组件所得图像进行目标特征提取处理;该结构利用曲面玻璃的透光性、定位治具对光的反射特性以及定位孔边缘、曲面玻璃边缘部对光的折射特性,结合第一拍摄组件、第二拍摄组件及基于鲁棒的高精度预设图像识别算法,实现曲面玻璃的精准定位。 | ||
搜索关键词: | 拍摄组件 曲面玻璃 定位机构 定位治具 图像识别算法 控制组件 贴合装置 边缘部 定位孔 预设 定位技术领域 目标特征提取 图像 反射特性 固定曲面 精准定位 折射特性 拍摄 定位边 工作台 平面部 透光性 鲁棒 玻璃 | ||
【主权项】:
1.曲面玻璃定位机构,其特征在于,包括工作台、设置在所述工作台上且用于固定曲面玻璃的定位治具以及分别设置在工作台上的下述组件:第一拍摄组件,设于所述定位治具上方且用于获取形成于所述曲面玻璃的平面部的定位孔的图像;第二拍摄组件,设于所述定位治具上方且用于获取位于所述曲面玻璃的边缘部的定位边的图像;控制组件,其通过预设图像识别算法分别对所述第一拍摄组件所得图像和所述第二拍摄组件所得图像进行目标特征提取处理。
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