[发明专利]一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机

摘要

本发明涉及残疾人用品技术领域，尤其涉及一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机。本发明要解决的技术问题是上肢残疾人士穿裤和脱裤比较困难的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座，所述底座顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构，所述底座顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构，所述裤子高度提升机构的输出端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有机械手，所述机械手的输出端设置有两个裤腰夹取臂，且两个裤腰夹取臂并排设置。本发明方便了上肢残疾人士单独完成穿裤及脱裤的过程，不需要借助他人的帮助，有利于上肢残疾人士的正常生活。

主权项

1.一种上肢残疾人用自动穿裤及脱裤机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶的中部的两侧均固定连接有裤腿扩张机构(2)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有裤子高度提升机构(3)，所述裤子高度提升机构(3)的输出端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的一端固定连接有机械手(5)，所述机械手(5)的输出端设置有两个裤腰夹取臂(6)，且两个裤腰夹取臂(6)并排设置，两个所述裤腰夹取臂(6)的相对面均固定连接有夹取块(7)。