[发明专利]一种老旧小区楼梯踏步修复装置

摘要

本发明提供了一种老旧小区楼梯踏步修复装置，属于建筑设备技术领域。其技术方案为：包括驱动机构、前部运动机构，后部支撑机构以及清扫机构。本发明的有益效果为：驱动机构中的电动推杆通过连杆机构可以控制行走轮的高度，调节比较方便，可以将行走轮收放起来，不占用过多的空间，前部运动机构中的两侧的支腿运动方向相反，可以模仿人腿走路时的状态，可以实现整个装置的爬楼的运动状态，驱动机构中的行走轮可以起到减小摩擦的作用也可以起到支撑的作用，后部支撑机构中的支柱可以折叠收放，不占用空间，并且本发明中的支柱可以使整个装置在爬楼的过程中，框架保持水平状态，支柱起到支撑作用，可以实现对楼梯踏步的自动清扫功能，省时省力。

主权项

1.一种老旧小区楼梯踏步修复装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、前部运动机构（2），后部支撑机构（3）以及清扫机构（4）；所述驱动机构（1）包括框架（11），所述框架（11）为方形，所述框架（11）包括横梁（111）以及纵梁（112），所述横梁（111）包括横梁A（1111）和横梁B（1112），所述横梁（111）上设置有连杆机构（12）以及能驱动所述连杆机构（12）运动的电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩带动行走轮（14）升降运动，所述行走轮（14）设置在所述连杆机构（12）上；所述横梁A（1111）与所述横梁B（1112）之间设置有横担，所述横担上设置有所述前部运动机构（2），所述前部运动机构（2）包括支腿A（21）与支腿B（22），所述支腿B（22）与所述支腿A（21）的运动方向相反，所述前部运动机构还包括驱动所述支腿B（22）与所述支腿A（21）运动方向相反的齿轮传动机构（24）；所述连杆机构（12）一侧设置有所述后部支撑机构（3），所述后部支撑机构（3）包括基板（31），所述基板（31）上设置有基座（32），所述基座（32）上铰接设置有连接座（33），所述基座（32）与所述连接座（33）铰接处设置有铰接轴，所述铰接轴一侧设置有从动齿轮（34），所述基板（31）上设置有蜗杆（38），所述蜗杆（38）与所述从动齿轮（34）啮合，所述连接座（33）内设置有支柱（35），所述支柱（35）上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接座（33）之间设置有驱动所述支柱（35）上下移动的电动推杆B（36）；所述连杆机构（12）另一端设置有所述清扫机构（4），所述清扫机构（4）设置在所述前部运动机构（2）前侧的所述纵梁上，所述清扫机构（4）包括设置在底板（41）上的蜗杆A（42），所述底板（41）上设置有轴座（43），所述轴座（43）上设置有转轴（44），所述转轴（44）上设置有小齿轮（45），所述小齿轮（45）与所述蜗杆A（42）啮合，所述转轴（44）上设置有摆杆（46），所述摆杆（46）上设置有毛刷（47）。