[发明专利]一种无人机有效
申请号: | 201810800876.2 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN109080815B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 郭旺柳;蔡为民;张沛良;陈振龙;衣然 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C9/32 | 分类号: | B64C9/32;B64C39/02 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 王子溟 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及无人飞行器结构设计,特别涉及一种无人机。无人机包括:外翼以及位于外翼之间的中央翼,中央翼的中上方通过挂梁设置有发动机短舱;减速板,设置在挂梁后缘,减速板分为以飞机对称面为基准左右对称设置的第一基板和第二基板;作动系统,位于挂梁内,用于控制第一基板和第二基板以其在靠近挂梁前缘的两条重叠的边为转轴转动,实现在所述闭合状态和开启状态之间的转换。本发明的无人机,通过减速板及其作动系统设计,能满足飞机飞行及下滑过程中的增阻需求,且对力矩特性影响很小,降低了控制律设计上的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种无人机,包括外翼(1)以及位于所述外翼(1)之间的中央翼(2),所述中央翼(2)的中上方通过挂梁(3)设置有发动机短舱(4),其特征在于,还包括:减速板,所述减速板设置在所述挂梁(3)后缘,所述减速板分为以飞机对称面为基准左右对称设置的第一基板(41)和第二基板(42),所述减速板具有闭合状态和开启状态;作动系统,位于所述挂梁(3)内,用于控制所述减速板在所述闭合状态和开启状态之间转换;其中所述闭合状态时,所述第一基板(41)和第二基板(42)在所述飞机对称面上完全重叠,且所述第一基板(41)和第二基板(42)重叠的面与所述飞机对称面重合;所述开启状态时,所述第一基板(41)和第二基板(42)的靠近所述挂梁(3)前缘的两条边重叠,远离所述挂梁(3)前缘的两条边以所述飞机对称面为基准左右对称设置,且距所述飞机对称面具有预定距离;另外所述作动系统用于控制所述第一基板(41)和第二基板(42)以其在靠近所述挂梁(3)前缘的两条重叠的边为转轴转动,实现在所述闭合状态和开启状态之间的转换。
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