[发明专利]致动器和包括致动器的运动辅助设备在审
申请号: | 201810801115.9 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN109667894A | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 李钟源;朴永珍;李演白;金廷勋;卢世坤;李珉炯;崔炳浚;崔岘焘 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | F16H3/62 | 分类号: | F16H3/62;F16H57/023;G05D17/02 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 姜长星;张川绪 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括:多个力传送器,被配置为顺序地传送力;弹性元件,被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。 | ||
搜索关键词: | 致动器 力传送器 运动辅助设备 弹性元件 同轴旋转 传送力 配置 | ||
【主权项】:
1.一种致动器,包括:多个动力传送器,被配置为顺序地传送动力,其中,所述多个动力传送器包括第一动力传送器和第二动力传送器,第一动力传送器和第二动力传送器是所述多个动力传送器中的相邻的动力传送器,并且第一动力传送器和第二动力传送器被配置为执行同轴旋转运动;弹性元件,被配置为连接第一动力传送器和第二动力传送器。
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