[发明专利]一种无人船探测机构有效
申请号: | 201810801502.2 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN109131772B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | B63B45/00 | 分类号: | B63B45/00;G01S15/93 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 张文平 |
地址: | 100107 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种无人船探测机构,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与控制器电连接,且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动;所述第二固定杆另一端固定所述探测装置,所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 探测 机构 | ||
【主权项】:
1.一种无人船探测机构,其特征在于,包括:第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置,所述探测装置包括探测主体;所述第一固定杆一端固定于无人船上,另一端与所述驱动电机固定;所述驱动电机与无人船主控制器电连接,且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动;所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。
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