[发明专利]一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器在审
| 申请号： | 201810801671.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109018783A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;胡俊;朱双胜;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/04 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，包括与水平臂的转轴处固定连接的第一转动结构，第一转动结构通过第一传动结构连接与水平臂和抓手臂轴接的第二转动结构；第二转动结构同轴固定连接有第三转动结构；第三转动结构通过第二传动结构连接有轴接在抓手臂上的第四转动结构；第四转动结构与垂直臂51固定连接。本发明结构简单，使用方便，在保证水平臂和抓手臂可以独自自由旋转，互不干涉的同时，保证了垂直臂即垃圾桶始终与垃圾箱垂直，使得垃圾倾倒时不会出现倾倒角度歪斜而导致垃圾洒落在垃圾箱外的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 转动结构 水平臂 定向控制器 新型垃圾车 机械手 传动结构 垂直臂 折叠臂 垃圾箱 手臂 同轴固定连接 歪斜 互不干涉 垃圾倾倒 手臂轴 垃圾桶 轴接 转轴 洒落 倾倒 垂直 保证 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种新型垃圾车机械手折叠臂定向控制器，其特征在于，包括与水平臂(49)的转轴处轴接连接的第一转动结构，第一转动结构通过第一传动结构连接与水平臂(49)和抓手臂(50)轴接的第二转动结构；第二转动结构同轴固定连接有第三转动结构；第三转动结构通过第二传动结构连接有轴接在抓手臂(50)上的第四转动结构；第四转动结构与垂直臂(51)固定连接；第一转动结构相对车身固定设置。
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