[发明专利]自动驾驶方法和自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201810801852.9 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109017783B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;杨云波 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶方法和自动驾驶系统。自动驾驶方法，包括以下步骤：识别车辆的身份信息和位置信息；地面集中控制中心对所述车辆的位置信息进行处理得到初始控制信号，将所述初始控制信号发送给身份信息对应的所述车辆控制系统；根据所述初始控制信号控制身份信息对应的车辆的自动驾驶。自动驾驶方法具有成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆的身份信息和位置信息；地面集中控制中心对所述车辆的位置信息进行处理得到初始控制信号，将所述初始控制信号发送给身份信息对应的所述车辆控制系统；根据所述初始控制信号控制身份信息对应的车辆的自动驾驶。
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