[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201810804534.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109515433B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 永田真一;佐藤南;蒲谷实千;峰村明宪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;杨林森 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：物体识别单元，被配置成识别至少一个物体；风险确定单元，被配置成确定所述至少一个物体进入本车辆的行进道路的风险；以及驾驶支持单元，被配置成当所述至少一个物体进入相对于本车辆设定在本车辆前方的目标区域时执行驾驶支持。风险确定单元被配置成基于两个或更多个物体之间的相对关系来确定风险是高还是低，以及所述驾驶支持单元被配置成：将风险确定单元确定风险为高时的目标区域设定成大于风险确定单元确定风险为低时的目标区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于包括：物体识别单元，被配置成使用传感器识别在本车辆前方的至少一个物体；风险确定单元，被配置成确定所述至少一个物体进入所述本车辆的行进道路的风险；以及驾驶支持单元，被配置成当所述至少一个物体进入相对于所述本车辆设定在所述本车辆前方的目标区域时执行驾驶支持，所述驾驶支持用于降低所述本车辆与所述至少一个物体碰撞的可能性，其中，所述风险确定单元被配置成：当所述至少一个物体包括两个或更多个物体时，基于所述两个或更多个物体之间的相对关系来确定所述风险是高还是低，以及其中，所述驾驶支持单元被配置成：将所述风险确定单元确定所述风险为高时的所述目标区域设定成大于所述风险确定单元确定所述风险为低时的所述目标区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810804534.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆及泊车控制方法、装置
- 下一篇：车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
