[发明专利]一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置在审
| 申请号： | 201810804598.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109167294A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭俊;刘玮;徐忠华;厉冯鹏;陈勇 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，包括检修导轨、滑动检修机器人、悬吊机构，所述滑动检修机器人滑动设置于所述检修导轨上，所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人的下方，所述滑动检修机器人的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯，所述滑动检修机器人上设置有线路电流感知的电流互感器。本发明通过在检修导轨上通过检修滑板滑动设置滑动检修机器人，在滑动检修机器人上设置漏电采集的电流互感器，在滑动检修机器人的两侧设置检修折叠梯，通过电流互感器的信号异常控制滑动检修机器人的滑动与停止，然后进行断电检修排出漏电隐患，从整体上解决了非接触式的漏电检修的适于高空作业的检修机器人方案的提出。 | ||
| 搜索关键词： | 检修机器人 滑动 检修 高空作业 电流互感器 导轨 漏电 滑动设置 悬吊机构 滑轨式 折叠梯 非接触式 检修作业 两侧设置 漏电隐患 线路电流 信号异常 滑板 断电 感知 排出 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于高空作业的滑轨式检修机器人装置，其特征在于，包括检修导轨（1）、滑动检修机器人（3）、悬吊机构，所述滑动检修机器人（3）滑动设置于所述检修导轨（1）上，所述悬吊机构设置于所述滑动检修机器人（3）的下方，所述滑动检修机器人（3）的两侧还设置有检修作业用的检修折叠梯（4），所述滑动检修机器人（3）上设置有线路电流感知的电流互感器（7）。
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