[发明专利]全自动异形元件插件机在审
| 申请号： | 201810805496.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108834395A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙景文;刘国炎;苗庆地;何焯成;潘政;吕成贺;江兵;陈杰凯 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动异形元件插件机，涉及电子元件插件机技术领域，包括用于对元件进行运送的供料机构、用于对PCB板进行定位和传送的传送机构、用于对元件进行夹放和安装的插件机构，供料机构包括托盘供料机构和编带供料机构，插件机构包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。本发明采用托盘供料机构和编带供料机构对不同类的元件进行运送，传送机构对PCB板进行定位和传送，插件机构设有图像识别的智能相机，智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别，提高了插件的精度；其安装精度高、良品率高，且自动化程度高、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 供料机构 智能相机 插件 异形元件插件机 托盘 传送机构 机械臂 编带 上孔 传送 电子元件插件机 运送 工作效率高 空间运动 驱动机械 驱动组件 图像识别 良品率 自动化 | ||
【主权项】：
1.全自动异形元件插件机，其特征在于，包括：供料机构，用于对元件进行运送，包括托盘供料机构和编带供料机构；传送机构，用于对PCB板进行定位和传送；插件机构，用于对元件进行夹放和安装，包括机械臂、驱动机械臂空间运动的驱动组件和设置在机械臂下端的智能相机，所述智能相机用于对PCB板上孔的大小和位置进行识别。
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