[发明专利]提升传感器关联效率的方法有效
| 申请号： | 201810806667.9 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108827369B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王宽;熊周兵;丁可 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种提升传感器关联效率的方法，包括：建立第一滤波器；计算每一目标检测位置与每一目标预测位置在x向和y向的距离，判断x向的距离和在y向的距离之和是否大于第一阈值，若是，则认为两者不相关，并将两者之间的关联距离设置为K并存入容器中，否则计算两者之间的直线距离D，并将其作为关联距离存入容器中；建立第二滤波器，通过第二滤波器查找出容器中的最小D,记为Dmin，并认定Dmin对应的目标检测位置与目标预测位置为潜在关联对象；建立第三滤波器，通过第三滤波器判断关联距离Dmin是否小于第二阈值，若小于，则认为Dmin对应的目标检测位置与目标预测位置相互关联，否则认为两者不相关联。本发明提高了关联效率，保证了关联结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 传感器 关联 效率 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提升传感器关联效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：建立第一滤波器并设置第一滤波器的第一阈值；计算每一目标检测位置与每一目标预测位置分别在x向和y向的距离，通过第一滤波器判断目标检测位置与目标预测位置在x向的距离和在y向的距离之和是否大于第一阈值，若是，则认为两者不相关，并将两者之间的关联距离设置为K并存入容器中，否则计算两者之间的直线距离D，并将其作为关联距离存入容器中；建立第二滤波器，通过第二滤波器查找出容器中的最小D,记为Dmin，并认定Dmin对应的目标检测位置与目标预测位置为潜在关联对象；建立第三滤波器，设置第三滤波器的第二阈值，通过第三滤波器判断关联距离Dmin是否小于第二阈值，若小于，则认为Dmin对应的目标检测位置与目标预测位置相互关联，否则认为两者不相关联。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810806667.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防呆测试装置及方法
- 下一篇：一种移动式外观检测机构
