[发明专利]基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810806878.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108832727A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 石剑涛;盛治港;肖文勋;陈旭涛;于宙;苏子钊;张志康;莫杰连;沈栋;林泽康 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02J50/12 | 分类号： | H02J50/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本发明可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 无线充电平台 巡线机器人 云终端 电网供电模块 电缆隧道 无线充电 模块连接 人力物力 有效解决 运行状态 电缆沟 巡检 供电 | ||
【主权项】：
1.基于无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，其特征在于：包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及WIFI通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过WIFI通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。
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