[发明专利]一种仿生机器人手爪在审
| 申请号： | 201810807040.5 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN108994866A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨茂伟;张卫 | 申请（专利权）人： | 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人手爪，包括顶盖，所述顶盖为凸台装，所述顶盖的上端设有通孔，所述通孔内设有第三密封槽，所述顶盖的上端设有若干个第一沉头螺纹孔和若干个第二沉头螺纹孔，所述顶盖的上端设有第一沉孔，所述第一沉孔的下端设有第一密封槽，所述顶盖通过安装在第一沉头螺纹孔内的第一螺钉与圆筒固定，所述通孔内设有与其转动连接的转轴，所述转轴的上端与伺服电机联接，本发明通过设置可拆卸的顶盖，方便装置内部的尘土的清理，使保养更加简单，增长装置的使用寿命；通过设置导油管和出油口塞，在使用时可以直接向装置内部加入润滑油，方便简单，同时方便废油的排出；通过设置橡胶圈，方便轴承更换的安装与拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 顶盖 上端 沉头螺纹孔 通孔 仿生机器人 密封槽 沉孔 手爪 转轴 方便装置 可拆卸的 使用寿命 伺服电机 增长装置 轴承更换 转动连接 螺钉 出油口 导油管 润滑油 橡胶圈 废油 排出 凸台 下端 拆卸 保养 联接 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人手爪，其特征在于：包括顶盖（1），所述顶盖（1）为凸台装，所述顶盖（1）的上端设有通孔（1‑1），所述通孔（1‑1）内设有第三密封槽（1‑7），所述顶盖（1）的上端设有若干个第一沉头螺纹孔（1‑2）和若干个第二沉头螺纹孔（1‑3），所述顶盖（1）的上端设有第一沉孔（1‑4），所述第一沉孔（1‑4）的下端设有第一密封槽（1‑5），所述顶盖（1）通过安装在第一沉头螺纹孔（1‑2）内的第一螺钉（3）与圆筒（2）固定。
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