[发明专利]武器平台、具有该平台的反蛙人武器系统及作业方法

摘要

武器平台、具有该平台的反蛙人武器系统及作业方法，包括便携式火控箱（6）；武器站和探测声呐（7）；武器站包括平面旋转机构（1），俯仰机构（2），第一密封圈（3），自动榴弹发射器（4）和弹箱组件（5），主控制板，电机驱动器；作业过程包括以下步骤：探测声呐（7）实时监测、目标识别与跟踪，发现目标侵入防区后，探测声呐（7）发出报警信息；把探测到的目标数据通过通讯电缆发送到便携式火控箱（6）的火控计算机；火控计算机接收探测声呐（7）发送的目标信息，完成目标信息处理，将处理后的目标信息实时显示在显示器上；并根据目标的运动信息，进行目标威胁性分析，系统进入作战工作模式。

主权项

1.一种武器平台，包括平面旋转机构（1）；与所述平面旋转机构（1）顶部连接的俯仰机构（2）；设置在所述平面旋转机构（1）与俯仰机构（2）之间的第一密封圈（3）；其特征在于，所述平面旋转机构（1）包括底座（101），内圈与所述底座（101）连接的交叉滚子轴承（102），与所述交叉滚子轴承（102）的外圈连接的箱体（103），定子与所述箱体（103）连接的第一电动机（106），与所述第一电动机（106）的转子同轴连接的驱动轴（105），与底座（101）固定连接、且与所述驱动轴（105）同轴传动连接的联轴器（104），通过支架与所述箱体（103）连接、且与第一电动机的驱动轴（105）一端连接的第一绝度值编码器（107），设置在底座（101）与箱体（103）之间的第二密封圈（108）；所述俯仰机构（2）包括与箱体（103）上端连接的机架（201），分别与所述机架（201）枢接的第一耳轴（202）和第二耳轴（203），两侧分别与所述第一耳轴（202）和第二耳轴（203）连接的摇架（204），定子与所述机架（201）固定连接、输出轴与所述第一耳轴（202）连接的第二电动机（205），与所述第二电动机（205）的外壳支架连接、且与第二电动机（205）的输出轴一端连接的第二绝度值编码器（206）。