[发明专利]一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置有效
| 申请号： | 201810808133.X | 申请日： | 2018-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN108891525B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 燕胜;鲁晨;熊宇 | 申请（专利权）人： | 温州瓯林电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B7/00 | 分类号： | B63B7/00;B63B7/08;B63H5/03;B63H21/17 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 马德龙 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹 充气 伸缩 变形 圆柱 滚筒 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波纹充气伸缩型可变形圆柱滚筒行走装置，其特征在于：包括矩形的车体框架，所述的车体框架两侧安装有安装有车轮，车轮安装有有车轮电机，通过车轮电机带动车轮转动，矩形的车体框架两侧还安装有环形波纹充气囊，所述的环形波纹充气囊是由若干个气囊单元,组成的，形成圆环形状，每个气囊单元的外侧还安装有拨水曲叶轮。
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