[发明专利]一种建筑机器人底盘有效
申请号: | 201810808387.1 | 申请日: | 2018-07-22 |
公开(公告)号: | CN109094651B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 孙军;杨泓斌;张亮亮;翟皓月;刘威宏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D21/00 | 分类号: | B62D21/00;B62D21/15;B60G11/36 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种建筑机器人底盘,所述底盘架体包括底盘板、空槽、竖条板和弧形弹簧片,所述底盘板设置有两个,两个所述底盘板对称设置,两个所述底盘板的内端均固定连接有所述竖条板,两个所述竖条板之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片,两个所述底盘板的外端均设置有所述空槽;所述内槽杆上设置有所述竖滑槽I,所述外槽杆上设置有所述竖滑槽II,所述竖滑槽I与所述竖滑槽II相对,所述内槽杆与所述外槽杆的上端之间固定连接有所述顶板,所述顶板的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 机器人 底盘 | ||
【主权项】:
1.一种建筑机器人底盘,包括底盘架体(1)、固定架体(2)和滑架体(3),其特征在于:所述底盘架体(1)包括底盘板(1‑1)、空槽(1‑2)、竖条板(1‑6)和弧形弹簧片(1‑7),所述底盘板(1‑1)设置有两个,两个所述底盘板(1‑1)对称设置,两个所述底盘板(1‑1)的内端均固定连接有所述竖条板(1‑6),两个所述竖条板(1‑6)之间通过铆钉连接有所述弧形弹簧片(1‑7),两个所述底盘板(1‑1)的外端均设置有所述空槽(1‑2);所述固定架体(2)包括顶板(2‑1)、内槽杆(2‑2)、竖滑槽I(2‑3)、外槽杆(2‑5)、减震弹簧I(2‑6)和竖滑槽II(2‑7),所述内槽杆(2‑2)上设置有所述竖滑槽I(2‑3),所述外槽杆(2‑5)上设置有所述竖滑槽II(2‑7),所述竖滑槽I(2‑3)与所述竖滑槽II(2‑7)相对,所述内槽杆(2‑2)与所述外槽杆(2‑5)的上端之间固定连接有所述顶板(2‑1),所述顶板(2‑1)的下端中间位置固定连接有所述减震弹簧I(2‑6);所述滑架体(3)包括弹簧座板(3‑1)、滑杆(3‑2)、减震弹簧II(3‑3)和接触板(3‑4),所述弹簧座板(3‑1)的下端固定连接有所述滑杆(3‑2),所述弹簧座板(3‑1)下端的前后两端均固定连接有所述减震弹簧II(3‑3),两个所述减震弹簧II(3‑3)的下端分别固定连接在所述接触板(3‑4)的前后两端。
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