[发明专利]基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统

摘要

本发明公开一种基于栈式任务管理的同城货物自动转运系统，并公开相应的实现装置和实现方法。该系统包括栈式队列、区域资源管理模块，基于单向、双向栈式货物存放、转运管理；任务管理模块，用于多任务的生成、分派、调度、释放管理；人机交互管理模块，实现任务下发和多种类型状态显示；工作场景可视化模块，基于无线通讯的现场工作场景、货物状态可视化，以及智能叉车运行轨迹和姿态可视化；以及多任务分派、调度模块，实现不同区域任务的分配、多智能叉车调度。本发明系统利于实现货物转运仓储的无人化、可视化、数据化和自动化，具有操作方便、定位准确、稳定可靠、效率高等优点。