[发明专利]一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构在审
| 申请号： | 201810809706.0 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108942982A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王国贤;肖剑锋;梁金盛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90;A61L2/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 李明娅 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。本发明机构可以对吹塑盘进行快速稳定的夹紧，且可适用于多种尺寸的吹塑盘夹持需求，通过向吹塑盘喷洒高压臭氧，实现了对吹塑盘的消毒杀菌。 | ||
| 搜索关键词： | 吹塑 侧板 基板 喷嘴 块侧 灭菌消毒功能 机械手夹爪 气泵 喷洒 盘夹紧机构 高压臭氧 基板中部 夹紧机构 结构主体 快速稳定 驱动机构 杀菌消毒 水平铺设 外界气体 消毒气体 消毒杀菌 消毒装置 旋转机构 机械手 法兰 夹紧 盘夹 气管 外部 | ||
【主权项】：
1.一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，其特征在于：水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。
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