[发明专利]适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备在审
| 申请号： | 201810810276.4 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108858109A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 翟欢;王伟;张世飞 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/04 | 分类号： | B25H3/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，包括存放架、第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置包括为沿第一方向可移动设置的第一浮动机构和在第一浮动机构上为沿第二方向可移动设置的第一定位机构，第二定位装置包括为沿第二方向可移动设置的第二浮动机构和在第二浮动机构上为沿第一方向可移动设置的第二定位机构，第一方向和第二方向相垂直。本发明的存放设备通过设置两个不同方向的滑动实现了存放和拾取机器人抓具过程中两个方向的浮动，避免机器人抓具定位配合过程中的刚性碰撞和摩擦的卡顿现象出现，保护机器人的关节轴、抓具和存放设备自身部件的损伤，节省了拾取和存放所需的时间，提高了操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓具 可移动设置 存放设备 定位装置 浮动机构 机器人 汽车焊装生产线 定位机构 拾取机器人 操作效率 定位配合 刚性碰撞 自身部件 存放架 关节轴 滑动 拾取 摩擦 损伤 垂直 浮动 | ||
【主权项】：
1.适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，包括存放架以及设置于存放架上的第一定位装置和第二定位装置，其特征在于：所述第一定位装置包括为沿第一方向可移动设置的第一浮动机构和在第一浮动机构上为沿第二方向可移动设置且用于对机器人抓具进行定位的第一定位机构，所述第二定位装置包括为沿第二方向可移动设置的第二浮动机构和在第二浮动机构上为沿第一方向可移动设置且用于对机器人抓具进行定位的第二定位机构，第一方向和第二方向相垂直。
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