[发明专利]一种自动巡视无人机在审
| 申请号： | 201810812143.0 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108945440A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 许寿彭;彭浩;许智辉;赵鑫;陈海峰;崔睿 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01C21/16;G01S19/42;H04L29/08 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 451191 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动巡视无人机、特别是用于巡视和发现农作物秸秆焚烧的自动巡视无人机，其包括与嵌入式中控板相连的监测系统和自动巡航系统，其中，监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器，由嵌入式中控板根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。 | ||
| 搜索关键词： | 秸秆焚烧 嵌入式 中控板 巡视 无线通信模块 火焰传感器 监测系统 实时位置 传感器 调度指挥中心 自动巡航系统 农作物秸秆 摄像头拍摄 摄像头 报警信息 定位模块 数据判断 现场图像 焚烧 图像 检测 发现 | ||
【主权项】：
1.一种自动巡视无人机，其特征在于，其包括与嵌入式中控板相连的监测系统和自动巡航系统，其中，监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器，由嵌入式中控板根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。
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