[发明专利]一种无人艇风帆有效

专利信息
申请号: 201810813341.9 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN109080807B 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 易宏;王鸿东;梁晓锋;黄一;郭永晋 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B63H9/06 分类号: B63H9/06;B63H9/08;B63H9/10;B63B35/00;B63B15/00
代理公司: 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 代理人: 黄云铎
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种无人艇风帆,包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构,其特征在于,所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23),转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)。本发明的无人艇风帆,集转帆功能、升帆功能、传感器安装安装为一体,具有结构简单、操控性好、整体机构可靠性高的特点。
搜索关键词: 一种 无人 风帆
【主权项】:
1.一种无人艇风帆,包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构,其特征在于,所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23),所述的下骨架(23)固定安装在所述的桅杆(3)的下部,所述的上骨架(21)和中间骨架(22)能够沿桅杆(3)上下移动,所述的帆布缝制在的上骨架(21)、中间骨架(22)和下骨架(23)上,在上骨架(21)拉至桅杆(3)的顶部时,整个帆布在上骨架(21)、中间骨架(22)和下骨架(23)的支撑下,形成外形光顺的翼帆,所述的顶部传感器安装平台(1)包括多根小柱和平台顶板,所述的多根小柱均匀地固定安装在桅杆(3)上端面的边缘上,小柱的长度方向与桅杆(3)平行,所述的平台顶板固定安装在多根小柱的顶端,所述的底座(5)包括上底座板和下底座板,上底座板和下底座板之间具有间隙,所述的下底座板固定安装在船体结构上,转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46),所述的桅杆(3)的底端固定安装在所述的外轴(46)上端的连接法兰上,所述的外轴(46的旋转轴线与桅杆(3)中心线共线,所述的轴承(45的外圈和内圈分别与外轴(46)和内轴(44)固定安装,所述的电机(41)用于驱动外轴(46)转动,内轴(44)固定安装在所述的底座(5)的上底座板上表面,上底座板上具有有开孔,该开孔位置与中空的内轴(44)的通孔对应,所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64),所述的底座收放滑轮(62)安装在底座(5的下底座板的上表面上,位于内轴(44)的正下方,所述的二个帆顶收放滑轮(63)并排安装在顶部传感器安装平台(1)的平台顶板的下表面,所述的钢丝绳(64)一端连接在卷扬机(61)上,另一端穿过上底座板和下底座板之间的间隙,绕过底座收放滑轮(62)的绳轮后,分为两根,两根钢丝绳(64)穿过中空的内轴(44)和桅杆(3)后,分别绕过二个帆顶收放滑轮(63),从顶部传感器安装平台(1)的平台顶板与桅杆(3)顶端之间的空隙间穿出,分别连接到上骨架(21)上。
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