[发明专利]一种工业机器人集成基础实训平台

摘要

本发明提供了一种工业机器人集成基础实训平台，其包括机台，机台上设置有相邻的第一区域和第二区域，第一区域上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的周围分别设置有第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上还安装有夹取部件，夹取部件夹取第一模块和/或第二模块，第二区域上安装有垂直架，垂直架上可拆卸地安装有多个端子模块。本发明可以实现多种实训功能的整合，从而有效地解决教学功能的分散和不统一的问题。

主权项

1.一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有相邻的第一区域(11)和第二区域(12)，所述第一区域(11)上设置有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的周围分别设置有第一模块支架(21)、第二模块支架(22)和工具支架(23)，所述第一模块支架(21)上放置有多个第一模块(211)，所述第二模块支架(22)上放置有多个第二模块(221)，所述工具支架(23)上放置有多个工具(24)，所述工具(24)与所述多轴机械臂(2)进行可拆卸连接，所述多轴机械臂(2)上还安装有夹取部件(25)，所述夹取部件(25)夹取所述第一模块(211)和/或第二模块(221)，所述第二区域(12)上安装有垂直架(13)，所述垂直架(13)上可拆卸地安装有多个端子模块(14)。