[发明专利]一种基于FPGA的两用无人机装置在审
| 申请号： | 201810817036.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108983811A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 万逸儒;梅蓉;吴亚楠;许杰 | 申请（专利权）人： | 南京森林警察学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 张芹 |
| 地址： | 210023 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的两用无人机装置，包括电源模块、主控单元、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块；电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块分别与主控模块相连。本发明不仅具有飞行功能，还可以在地面移动，可通过遥控器进行一键切换飞行/地面模式。本发明体积小、噪声小、功能丰富、易于潜行。 | ||
| 搜索关键词： | 电机模块 电源模块 方向旋转 配置电路 天线模块 地面模式 地面移动 飞行功能 一键切换 主控单元 主控模块 体积小 遥控器 噪声 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的两用无人机装置，其特征在于，包括主控单元、电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块和天线模块；所述电源模块与主控单元连接，用于给主芯片供电；所述SDRAM模块与主控单元连接，用于临时存储将要处理的数据；所述AS配置电路模块与主控单元连接，用于存储控制无人机飞行的程序；所述方向旋转模块与主控单元连接，用于将无人机电机模块进行90度的旋转；所述电机模块与主控单元连接，用于驱动无人机装置在空中飞行或在地面运动；所述天线模块与主控单元连接，用来接收遥控器的信号以控制飞行/运动姿态。
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