[发明专利]驾驶辅助系统

摘要

一种驾驶辅助系统包括：目标检测单元；操作量检测单元；速度检测单元；以及预碰撞控制执行单元，其被配置成当满足预定控制开始条件时执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时也不执行预碰撞控制，所述许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值，并且所述车速等于或小于速度阈值。

主权项

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于包括：目标检测单元，被配置成检测目标信息，所述目标信息包括目标相对于本车辆的相对位置以及所述目标相对于所述本车辆的相对速度；操作量检测单元，被配置成获取与所述本车辆的加速器踏板的操作量对应的加速操作量；速度检测单元，被配置成检测车速，所述车速是所述本车辆的速度；以及预碰撞控制执行单元，被配置成：当满足预定控制开始条件时，执行用于避免与所述目标碰撞的预碰撞控制，所述预定控制开始条件包括第一条件和第二条件均成立的必要条件，所述第一条件为碰撞指标值满足预定指标值条件，所述碰撞指标值与所述目标和所述本车辆之间碰撞的可能性具有相关性，所述碰撞指标值是基于所述目标信息计算的，所述第二条件为所述加速操作量等于或大于控制阈值，以及当在满足所述预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足所述预定控制开始条件时，也不执行所述预碰撞控制，所述许可条件为所述加速操作量等于或大于第一操作量阈值并且所述车速等于或小于速度阈值。