[发明专利]一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人在审

专利信息
申请号: 201810818435.5 申请日: 2018-07-24
公开(公告)号: CN109197124A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 蒋海燕 申请(专利权)人: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
主分类号: A01D44/00 分类号: A01D44/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人,包括前端外壳、防水架、电源封闭箱和固定座,所述前端外壳的内部安装有弹力层,所述电池槽的内部安装有强力蓄电池,所述前端外壳的外表面固定有照明灯,所述防水架的内部放置有第一电机,所述主轴的另一端旋接有螺旋端口,所述防水架的左侧内壁紧贴有减震板,所述电源封闭箱的内部固定有总电源,所述总电源的右侧设置有第一导线,所述总电源的左侧连接有第二导线的一端,所述固定座的两侧均安装有平衡木,该种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人受水中浮力影响较小,使得其在水下的平衡能力较高,其次该装置在水下切割水草的效率较高,水下移动速度较快。
搜索关键词: 水生植物 前端外壳 剪切 防水架 总电源 摆尾 内部安装 封闭箱 固定座 机器人 电源 蓄电池 浮力影响 螺旋端口 内部固定 平衡能力 人本发明 水下切割 左侧内壁 照明灯 弹力层 电池槽 减震板 平衡木 水中 旋接 水草 紧贴 电机 移动
【主权项】:
1.一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人,包括前端外壳(1)、防水架(6)、电源封闭箱(18)和固定座(29),其特征在于:所述前端外壳(1)的内部安装有弹力层(2),且弹力层(2)的内侧设置有电池槽(3),所述电池槽(3)的内部安装有强力蓄电池(4),所述前端外壳(1)的外表面固定有照明灯(5),所述防水架(6)的内部放置有第一电机(7),且防水架(6)位于前端外壳(1)的后方,所述第一电机(7)的上下两端均设置有联轴器(8),且联轴器(8)的外侧连接有主轴(9)的右端,所述主轴(9)的另一端旋接有螺旋端口(10),且螺旋端口(10)的外侧安装有不锈钢基座(11),所述防水架(6)的左侧内壁紧贴有减震板(17),所述电源封闭箱(18)的内部固定有总电源(19),且电源封闭箱(18)位于防水架(6)的上方,所述总电源(19)的右侧设置有第一导线(20),所述总电源(19)的左侧连接有第二导线(21)的一端,且第二导线(21)的另一端连接有第二电机(22),所述第二电机(22)的外侧安装有电机架(23),且电机架(23)的左侧设置有橡胶圈(25),所述固定座(29)的两侧均安装有平衡木(30),且固定座(29)位于防水架(6)的下表面。
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