[发明专利]一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人在审
申请号: | 201810818435.5 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN109197124A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 蒋海燕 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | A01D44/00 | 分类号: | A01D44/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人,包括前端外壳、防水架、电源封闭箱和固定座,所述前端外壳的内部安装有弹力层,所述电池槽的内部安装有强力蓄电池,所述前端外壳的外表面固定有照明灯,所述防水架的内部放置有第一电机,所述主轴的另一端旋接有螺旋端口,所述防水架的左侧内壁紧贴有减震板,所述电源封闭箱的内部固定有总电源,所述总电源的右侧设置有第一导线,所述总电源的左侧连接有第二导线的一端,所述固定座的两侧均安装有平衡木,该种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人受水中浮力影响较小,使得其在水下的平衡能力较高,其次该装置在水下切割水草的效率较高,水下移动速度较快。 | ||
搜索关键词: | 水生植物 前端外壳 剪切 防水架 总电源 摆尾 内部安装 封闭箱 固定座 机器人 电源 蓄电池 浮力影响 螺旋端口 内部固定 平衡能力 人本发明 水下切割 左侧内壁 照明灯 弹力层 电池槽 减震板 平衡木 水中 旋接 水草 紧贴 电机 移动 | ||
【主权项】:
1.一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人,包括前端外壳(1)、防水架(6)、电源封闭箱(18)和固定座(29),其特征在于:所述前端外壳(1)的内部安装有弹力层(2),且弹力层(2)的内侧设置有电池槽(3),所述电池槽(3)的内部安装有强力蓄电池(4),所述前端外壳(1)的外表面固定有照明灯(5),所述防水架(6)的内部放置有第一电机(7),且防水架(6)位于前端外壳(1)的后方,所述第一电机(7)的上下两端均设置有联轴器(8),且联轴器(8)的外侧连接有主轴(9)的右端,所述主轴(9)的另一端旋接有螺旋端口(10),且螺旋端口(10)的外侧安装有不锈钢基座(11),所述防水架(6)的左侧内壁紧贴有减震板(17),所述电源封闭箱(18)的内部固定有总电源(19),且电源封闭箱(18)位于防水架(6)的上方,所述总电源(19)的右侧设置有第一导线(20),所述总电源(19)的左侧连接有第二导线(21)的一端,且第二导线(21)的另一端连接有第二电机(22),所述第二电机(22)的外侧安装有电机架(23),且电机架(23)的左侧设置有橡胶圈(25),所述固定座(29)的两侧均安装有平衡木(30),且固定座(29)位于防水架(6)的下表面。
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