[发明专利]用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作在审
| 申请号： | 201810818492.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109298429A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 韦峻青;金埈成;许闻达 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲;张欣 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 巴巴多斯;BB |
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| 摘要： | 公开了用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作。提供一种操作系统，该操作系统用于配备有有限视场传感器的自动化车辆。该系统包括对象检测器和控制器。对象检测器对接近主车辆的对象进行检测。对象检测器的视场由视场的优选部分来表征，其中优选部分被表征为对于使用对象检测器是优选的。控制器与对象检测器进行通信。控制器将所述主车辆转向以将优选部分与检测对象对准。系统可选地包括交叉道路指示器，该交叉道路指示器指示连接至主车辆所靠近的交叉点的交叉道路，且控制器与交叉道路指示器进行通信。控制器指定交叉道路作为检测对象，且当主车辆靠近交叉点时将主车辆转向以将对象检测器的优选部分与交叉道路对准。 | ||
| 搜索关键词： | 对象检测器 控制器 主车辆 优选 视场 补偿传感器 车辆操作 检测对象 视场限制 自动化 指示器 操作系统 对准 检测器 指示器指示 使用对象 传感器 可选 通信 配备 检测 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：对象检测器，该对象检测器附连至主车辆，所述对象检测器具有在所述主车辆外部的视场，所述对象检测器被配置为对接近所述主车辆的对象进行检测，所述视场包括优选部分，该优选部分是所述视场的子集且比在所述视场中但在所述优选部分外的区域具有更好的性能特征；以及控制器，该控制器与所述对象检测器进行通信，其中，所述控制器被配置为将所述主车辆转向以将所述优选部分与由所述对象检测器检测的对象对准。
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