[发明专利]立体车库及其控制方法

摘要

立体车库及其控制方法，立体车库包括控制模块、电源模块，其特征在于：立体车库为圆柱形结构，立体车库包括车库区、仓库区，仓库区位于车库区的中部位置，车库区可围绕仓库区平面圆弧旋转；车库区包括基座、车库本体，车库本体可旋转地安装在基座的上部，基座的上部端面设置有轨道模块，轨道模块包括轴承、驱动齿轮、轨道槽，车库本体的底部端面对应设置有与驱动齿轮啮合转动的副齿轮；本发明方案解决了现有的停车库制造成本高、不能有效的对车辆管理的问题，且解决了现有的停车库占地面积大、资源浪费严重的问题，且解决了现有停车库导致的用户停放汽车或取走汽车需要等待较长时间的问题。

主权项

1.立体车库，立体车库包括控制模块、电源模块，其特征在于：立体车库为圆柱形结构，立体车库包括车库区、仓库区，仓库区位于车库区的中部位置，车库区可围绕仓库区平面圆弧旋转；车库区包括基座、车库本体，车库本体可旋转地安装在基座的上部，基座的上部端面设置有轨道模块，轨道模块包括轴承、驱动齿轮、轨道槽，车库本体的底部端面对应设置有与驱动齿轮啮合转动的副齿轮；车库本体包括在竖直方向上分布有若干层的停车平台、停车平台设置有径向分布的若干个停车位，车库本体还包括横梁，横梁径向贯穿于停车平台；立体车库还包括可升降移动的升降台、待车区、运输机器人，运输机器人运输汽车将其停放到升降台或停车位内，待车区设置有若干个待车位，待车位设置有感应汽车的感应模块；仓库区设置有运输货物的升降梯，且仓库区设置有通向外部的货物通道，货物可通过升降梯运输到仓库区的底层并被运输机器人运输到仓库区外。