[发明专利]一种带有保护装置的自动化钻孔机械手

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括用于连接传动机构的连接座和固定在连接座内部的钻孔用电机，连接座下端具有向下凸起的环形凸起，环形凸起上套有外部旋转套，环形凸起外侧壁上位于外部旋转套内侧固定连接有滚珠轴承。本发明的一种带有保护装置的自动化钻孔机械手通过在连接座外侧壁上分别固定用于监测工作端温度状况的温度控制器和与温度控制器相配合的电控水阀，利用温度控制器来控制电控水阀对工作端进行水冷散热，大大降低钻头表面工作温度，避免热衰竭，提升设备安全性，延长使用寿命。

主权项

1.一种带有保护装置的自动化钻孔机械手，包括用于连接传动机构的连接座(1)和固定在连接座(1)内部的钻孔用电机(2)，其特征是：所述的连接座(1)下端具有向下凸起的环形凸起(3)，所述的环形凸起(3)上套有外部旋转套(4)，所述的环形凸起(3)外侧壁上位于外部旋转套(4)内侧固定连接有滚珠轴承(5)，所述的外部旋转套(4)下端开设有三个环形对称设置的条形平移槽(6)，所述的平移槽(6)内部均滑动连接具有限位块的滑块(7)，所述的滑块(7)外侧面位于外部旋转套(4)外围焊接固定有用于固定钻头的夹持块(8)，所述的外部旋转套(4)下端位于夹持块(8)外围固定连接有外部固定板(9)，所述的夹持板(8)近外部固定板(9)位置开设有挤压盲孔(10)，所述的外部固定板(9)内部对应挤压盲孔(10)位置开设有内置挤压螺杆的内螺纹通孔(11)，所述的外部旋转套(4)上端内底面中心位置具有向上凸起的一体结构转轴连接套(12)，所述的外部旋转套(4)通过转轴连接套(12)套在电机(2)下端转轴上与电机(2)下端转轴轴向固定连接，所述的环形凸起(3)内部开设有输水孔(13)，所述的环形凸起(3)顶面上开设有用于外接输水管路的进水口和出水口，所述的连接座(1)外侧壁上固定连接有弧形监测板(14)。