[发明专利]打胶装置、打胶系统及打胶方法

摘要

本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元；胶枪单元；动力驱动单元，安装在支架平台单元上，用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动；以及定向转动单元，用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动轨迹，进而通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。

主权项

1.一种打胶装置，其特征在于，包括：支架平台单元(30)，用于对所述打胶装置提供支撑；胶枪单元，安装在所述支架平台单元(30)上，包括胶枪(72)，用以将其内的胶条附着于塔筒段(11)的法兰盘表面；动力驱动单元(80)，安装在所述支架平台单元(30)上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及定向转动单元，安装在所述支架平台单元(30)上，与所述塔筒段(11)配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。