[发明专利]一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置

摘要

本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。

主权项

1.一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，包括：圆筒（14），在圆筒（14）两端固定有滑轨盖（12），具有突出的侧翼（41）的轴（4）转动设置在滑轨盖（12）上；在轴（4）的圆周向方向有多个滑块（11），滑块（11）位于圆筒（14）内部，其两端设置在滑轨盖（12）上，销钉（5）设置在滑块（11）上；沿着轴（4）的轴线方向，在各销钉（5）上设置有梳齿（10），梳齿（10）以销钉（5）为轴线摆动设置在销钉（5）上；在梳齿（10）固定有往返块（6），往返块（6）的两侧通过弹簧（7）设置在滑块（11）上；各梳齿的外端穿过圆筒（14）上所开的孔（141），各梳齿内端伸入到轴（4）的外周处，当轴（4）在梳齿水平振动动力装置的带动下转动，侧翼（41）与梳齿（10）接触，拨动梳齿（10）内端，使得梳齿克服往返块（6）一侧弹簧的弹力绕销钉（5）摆动，当轴（4）不与梳齿（10）接触时，梳齿在往返块（6）的两侧通过弹簧（7）的作用下复位；还包括：机架（200）；板簧片（204），一端固定在机架上，另一端与圆筒（14）相连或者与轴（4）转动相连；竖直振动装置，用于驱动圆筒（14）沿轴向上下振动，设置在机架（200）与板簧片（204）之间。