[发明专利]一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法和系统在审
| 申请号： | 201810823574.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108991993A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 彭玉婷 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;吴辉辉 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，包含以下步骤，S1.检测预设气体的浓度；S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统基于上述方法实现。本发明在扫地机器人运行清扫的同时，自动检测周围空气内气体成分和浓度，一旦发现疑似粪便物，则上传气体信息进行确认，经过确认是粪便物时，扫地机器人停止清理工作并发出警报，通知用户，避免触碰并携带粪便涂抹房间地板。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 扫地机器人 粪便 气体检测技术 二次确认 云服务器 警报 房间地板 气体信息 通知用户 周围空气 自动检测 触碰 上传 涂抹 清扫 发送 指令 携带 检测 发现 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.检测预设气体的浓度；S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。
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