[发明专利]电动汽车加速踏板校验算法

摘要

本发明提供一种电动汽车加速踏板校验算法，涉及汽车整车控制安全领域，所述校验算法包括如下步骤：1)获取加速踏板踩a路和b路的实时输出电压信号，以及两路电压信号总行程起点Ua0和Ub0，终点Ua1和Ub1；2)计算a路和b路的实时信号增量比；3)分别对两路电压信号行程从电压起点至终点等间隔设置若干个抽样点，将加速踏板整个开度分成若干段，将各个抽样点的增量比形成信号抽样表；4)由实时电压信号的增量比在信号抽样表所处开度区间，计算加速踏板实时开度；5)通过比较两路信号的变化比例差值是否小于设定误差，判断加速踏板是否正常运行；本发明有益效果：针对不同类型的踏板可以使用同一校验算法，减少校验过程需要标定的参数。

主权项

1.一种电动汽车加速踏板校验算法，其特征在于，校验算法采用加速踏板输出信号中两路电压信号的实时信号增量比，判断两路电压信号增量变化比例的差值是否小于设定误差，来判定踏板信号是否有效；所述校验算法包括如下步骤：(1)获取加速踏板工作时a路和b路的实时输出电压信号，以及两路电压信号总行程起点电压信号Ua0和Ub0，终点电压信号Ua1和Ub1；(2)计算a路和b路的实时信号增量比，所述实时信号增量比是实时电压信号的增量占总行程电压信号增量的比例；(3)分别对两路电压信号行程从电压起点至终点等间隔设置若干个抽样点，将加速踏板整个开度分成若干段，将各个抽样点的增量比形成信号抽样表；(4)由电压信号的实时增量比在信号抽样表所处开度区间，计算加速踏板实时开度；(5)通过比较两路电压信号的增量变化比例差值是否小于设定误差，判断加速踏板是否正常运行，即增量变化比例差值小于设定误差，加速踏板正常运行，否则加速踏板故障。