[发明专利]一种制动控制方法、装置及电动汽车有效
| 申请号： | 201810826476.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108944868B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谢明维;王艳静;易迪华;梁海强 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60T13/58 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动控制方法、装置及电动汽车，该制动控制方法包括：获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。本发明在车辆处于电制动并且防抱死制动系统处于激活状态时，将制动模式切换为液压制动，避免了直接退出电制动导致制动距离增大、制动失稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 控制 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：获取车辆制动时的制动模式以及所述车辆的防抱死制动系统的工作状态；在所述车辆的制动模式为电制动，并且所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态时，将所述车辆的制动模式切换为液压制动，保持所述防抱死制动系统的工作状态为激活状态，并通过所述防抱死制动系统对所述车辆进行制动。
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