[发明专利]一种通用型的玻璃板上下料机械臂在审
| 申请号： | 201810827319.X | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108858160A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 曹浪 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座，机座上安装有玻璃板吸附部件，机座上设有多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件、Y直线调整组件、Z直线调整组件、旋转调整组件，X直线调整组件定位安装于机座上，X直线调整组件安装有与Y直线调整组件滑装用的水平式移动架，Y直线调整组件的端头安装有与Z直线调整组件滑装用的垂直式移动架，Z直线调整组件的端头安装有与旋转调整组件轴连接的摆动架，解决产业玻璃中多种加工工序自动上下料的问题，提高工作效率，通用性强，且水平式移动架装配有辅助承载部件，辅助承载部件滑动连接在X直线调整组件上；稳定性高，加强承载力，保证机器的使用质量。 | ||
| 搜索关键词： | 调整组件 玻璃板 机座 移动架 上下料机械臂 多方位调整 承载部件 旋转调整 水平式 通用型 端头 自动上下料 定位安装 工作效率 滑动连接 加工工序 通用性强 吸附部件 承载力 摆动架 垂直式 组件轴 装配 玻璃 保证 | ||
【主权项】：
1.一种通用型的玻璃板上下料机械臂，包括机座(1)，机座(1)上安装有玻璃板吸附部件(2)，其特征在于：所述机座(1)上设有调整玻璃板吸附部件(2)的吸附位置用的多方位调整部件，多方位调整部件包括X直线调整组件(3)、Y直线调整组件(4)、Z直线调整组件(5)、旋转调整组件(6)，X直线调整组件(3)定位安装于机座(1)上，X直线调整组件(3)安装有与Y直线调整组件(4)滑装用的水平式移动架(7)，Y直线调整组件(4)的端头上安装有与Z直线调整组件(5)滑装用的垂直式移动架(8)，Z直线调整组件(5)的端头上安装有与旋转调整组件(6)轴连接的摆动架(9)，所述水平式移动架(7)装配有辅助承载部件(10)，辅助承载部件(10)分别滑动连接在X直线调整组件(3)和Y直线调整组件(4)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司，未经佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810827319.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种部分解耦的二自由度移动并联机构
- 下一篇：一种机械手及置模桁架机器人
