[发明专利]物料转运机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810828622.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108891921A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李德权;刘文鹏;李响;张秀峰;黄静夷;谭华泰;莫玉麟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的转运间隙内，以在插设部移动时使工件随插设部移动；压紧部，压紧部与插设部间隔设置，压紧部用于压设在工件上，以使工件的至少部分夹设在压紧部与插设部之间。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构在转运工件时稳定性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插设部 物料转运机构 压紧部 转运 间隔设置 人本发明 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：插设部(10)，所述插设部(10)用于插设在工件的转运间隙内，以在所述插设部(10)移动时使所述工件随所述插设部(10)移动；压紧部(20)，所述压紧部(20)与所述插设部(10)间隔设置，所述压紧部(20)用于压设在所述工件上，以使所述工件的至少部分夹设在所述压紧部(20)与所述插设部(10)之间。
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