[发明专利]转向操纵系统控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201810829912.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109131539B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向操纵系统控制方法、装置及汽车。其中，所述转向操纵系统控制方法，包括：先获取方向盘的转角，并判断方向盘的转角是否大于预设角度，然后，在确定方向盘的转角大于预设角度时，获取当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化，最后，根据当前车速、方向盘的力矩变化以及方向盘的角速度变化，调整电动助力转向电机的电流，以使得转向器的力矩与方向盘的力矩差值在预设范围内。本发明提供的转向操纵系统控制方法有效地控制转向操纵系统力矩的波动，提升车辆的操纵稳定性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 系统 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵系统控制方法，其特征在于，应用于转向操纵系统，所述转向操纵系统包括：方向盘、转向轴、电动助力转向电机、减速机构、中间轴、转向器，所述转向轴的一端与所述方向盘连接，另一端与所述减速机构连接，所述中间轴的一端与所述减速机构连接，另一端与所述转向器连接，所述电动助力转向电机与所述减速机构连接；所述方法包括：获取所述方向盘的转角，并判断所述方向盘的转角是否大于预设角度；在确定所述方向盘的转角大于预设角度时，获取当前车速、所述方向盘的力矩变化以及所述方向盘的角速度变化；根据所述当前车速、所述方向盘的力矩变化以及所述方向盘的角速度变化，调整所述电动助力转向电机的电流，以使得所述转向器的力矩与所述方向盘的力矩差值在预设范围内。
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