[发明专利]一种自动点胶机在审
| 申请号： | 201810831425.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108970902A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙春阳;王猛;柳教成;许锦为;叶长汉;宋铭峰 | 申请（专利权）人： | 广东力王高新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516023 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示一种自动点胶机，包括机架、上料机构、下料机构、抓取机构、转盘机构及点胶机构；转盘机构包括转盘部及多个治具；抓取机构包括第一支架、旋转移动部、取放料部及导向部；第一支架第一面上设有弧形滑槽；旋转移动部顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动；点胶机构设于转盘部的另一侧；当转盘部转动一预设角度，输出端、多个治具的其中一治具及输入端共线，且其中一治具位于输出端与输入端间的中间位置；取放料部一端沿导向部由输出端移动至其中一治具的同时，另一端由其中一治具移动至输入端；点胶机构移动至多个治具中其余治具。自动点胶机实现自动上料、取放料、点胶及下料。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 取放 旋转移动部 自动点胶机 点胶机构 导向部 输出端 输入端 转盘部 弧形滑槽 抓取机构 转盘机构 支架 移动 底部连接 上料机构 下料机构 圆心转动 自动上料 点胶 共线 下料 预设 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动点胶机，包括机架、设于所述机架的上料机构和下料机构；所述上料机构具有输出端，所述下料机构具有输入端，其特征在于，还包括设于所述机架的抓取机构、转盘机构及点胶机构；所述转盘机构设于所述输出端与输入端之间，其包括转盘部及周向设于其顶面的多个治具；所述抓取机构设于转盘部的一侧，其包括设于机架的第一支架、旋转移动部、取放料部及导向部；所述第一支架具有相背的第一面及第二面，所述第一面上设有弧形滑槽；所述旋转移动部设于第一支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；所述导向部横向设于第一支架的下方，所述旋转移动部的底部沿所述导向部横向及纵向移动；其中，当转盘部转动一预设角度，所述输出端、多个治具的其中一治具及输入端共线，且其中一治具位于输出端与输入端间的中间位置；取放料部一端沿导向部由输出端移动至其中一治具的同时，另一端由其中一治具移动至输入端；所述点胶机构移动至多个治具中其余治具。
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