[发明专利]一种多啮合工业机器减速机在审
申请号: | 201810831918.9 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108679166A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 宋清华;李思博 | 申请(专利权)人: | 十堰安川自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/08 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种多啮合工业机器减速机,包括:壳体、齿圈、行星架、从动轮、主动轮、行星轮和太阳轮;所述输入轴的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套,且输入轴的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮;所述主动轮的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮,且从动轮的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴;所述太阳轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮,且行星轮的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈,本发明通过对结构上的改进,并结合现有技术,具有结构精良、实用性强、便于日常维护检修工作的优点,从而解决了现有装置中存在的问题和不足,使之具有更加实用性的目的。 | ||
搜索关键词: | 轮齿啮合 从动轮 行星轮 主动轮 啮合 工业机器 过盈配合 外侧设置 减速机 输入轴 太阳轮 齿圈 焊接方式 日常维护 现有装置 行星架 中间轴 壳体 下端 轴套 检修 改进 | ||
【主权项】:
1.一种多啮合工业机器减速机,包括:壳体(1)、中间轴(2)、齿圈(3)、行星架(4)、输出轴(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、轴承(8)、输入轴(9)、轴套(10)、行星轮(11)和太阳轮(12);其特征在于:所述输入轴(5)设置在壳体(1)的内部下侧,且输入轴(5)通过轴承(8)与壳体(1)相连接;所述输入轴(9)的下端设置有通过焊接方式相连接的轴套(10),且输入轴(9)的上侧设置有通过过盈配合相连接的主动轮(7);所述主动轮(7)的左侧上部设置有通过轮齿啮合方式相连接的从动轮(6),且从动轮(6)的右侧设置有通过过盈配合相连接与中间轴(2);所述中间轴(2)与壳体(1)通过轴承(8)相连接,且中间轴(2)的右端设置有通过过盈配合相连接的太阳轮(12);所述太阳轮(12)的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的行星轮(11),且行星轮(11)的外侧设置有通过轮齿啮合方式相连接的齿圈(3);所述齿圈(3)与壳体(1)通过卡合方式相连接;所述行星轮(11)的右侧设置有通过套合方式相连接的行星架(4),且行星架(4)通过过盈配合与输出轴(5)相连接;所述输出轴(5)设置在壳体(1)的右侧,且输出轴(5)与壳体(1)通过轴承(8)相连接。
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