[发明专利]一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手

摘要

本发明公开了一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座，所述伸缩液压缸远离气压泵一端设置有吸盘，所述吸盘通过安装板固定连接于伸缩液压缸上，所述吸盘远离安装板一侧设置有挤压板；所述挤压板靠近吸盘一侧开设有凹槽，所述凹槽中设置有气泵关闭按钮，所述挤压板远离吸盘一侧设置有基板，所述底座上设置有气泵开启按钮和伸缩缸控制开关。本发明可以通过挤压板对玻璃起到保护的作用，有效的防止玻璃掉落摔碎的情况发生，而且通过挤压板上气泵关闭按钮的设置，使得玻璃可以在进行移动的过程中还不需要吸盘持续提供吸附力，使得吸盘的使用寿命增长，还可以实现节能减排，实用性很强，非常值得推广。

主权项

1.一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上活动连接有横臂(4)，所述横臂(4)远离支撑柱(3)一端固定连接有吊臂(5)，所述吊臂(5)内部上端设置有气压泵(6)，所述气压泵(6)通过连杆(61)固定有伸缩液压缸(7)，所述伸缩液压缸(7)远离气压泵(6)一端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)内设置有气压调节盘(9)，其特征在于：所述吸盘(8)通过安装板(10)固定连接于伸缩液压缸(7)上，所述吸盘(8)远离安装板(10)一侧设置有挤压板(11)；所述挤压板(11)靠近吸盘(8)一侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)中设置有气泵关闭按钮(13)，所述挤压板(11)远离吸盘(8)一侧设置有基板(15)，所述基板(15)通过弹簧(14)连接于挤压板(11)上，所述基板(15)一侧固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)远离基板(15)一端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)活动连接于固定板(18)上，所述固定板(18)通过连接杆(19)固定于吊臂(5)外侧壁上；所述底座(1)上设置有气泵开启按钮(131)和伸缩缸控制开关(71)。