[发明专利]一种小型断路器热/磁组件自动上料机

摘要

本发明涉及一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架和推车，固定框架的一侧设有与推车相配合的托盘垂直搬运模组，推车通过滑轨进入固定框架内，且推车的正上方设有第一托盘固定部件、第二托盘固定部件和托盘存储模组，第一托盘托盘固定部件的一侧设有横向设置第二丝杆导轨，第二丝杆导轨活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组，固定框架的另一侧设有抬升框架、机械手，以及伸出固定框架的送料带和回流带，送料带靠近机械手的一端设有预压装置和CCD视觉检测装置，另一端设有回流装置。由于采用了上述技术方案，一种小型断路器热/磁组件自动上料机，通过托盘循环系统和载具循环系统的配合实现热/磁组件相对于总装线的自动供料。

主权项

1.一种小型断路器热/磁组件自动上料机，包括固定框架（1）和推车（11），其特征在于：固定框架（1）的一侧设有与推车（11）相配合的托盘垂直搬运模组（2），推车（11）通过滑轨（12）进入固定框架（1）内，且推车（11）的正上方设有第一托盘固定部件（21）、第二托盘固定部件（22）和托盘存储模组（23），第一托盘固定部件（21）的一侧设有横向设置第二丝杆导轨（3），第二丝杆导轨（3）活动连接有其相配合的托盘水平搬运模组（31）；固定框架（1）的另一侧设有抬升框架（4）、机械手（5），以及伸出固定框架（1）的送料带（51）和回流带（52），送料带（51）靠近机械手（5）的一端设有预压装置（6）和CCD视觉检测装置（7），另一端设有与回流带（52）相配合的回流装置（8），回流带（52）远离送料带（51）的一侧设有不合格载具存储装置（13）。