[发明专利]一种多维度夹具

摘要

本发明公开了一种多维度夹具，其包括方向调节装置、升降装置、夹紧装置，升降装置安装在方向调节装置上，夹紧装置固定在升降装置上；本发明装置可在立体空间内作多维度联动，适应水平、竖直方向的不同坐标位置变换，有效避免了传统夹具在变化方向时需要重复拆装、重复定位、重复安装和重复装夹的问题，降低了工人的需求操作技术水平，且避免了重复定位的位置精度不高的弊端，减轻了工人的操作要求、劳动强度，也有效节省了重复装夹、重复定位的工作时间，从而提升了生产效率；本装置位置精度高、响应速度快、操作简便、安全实用等诸多优点，为自动化生产和流水线生产提供了思路。

主权项

1.一种多维度夹具，其特征在于：包括方向调节装置（1）、升降装置（2）、夹紧装置（3），升降装置（2）安装在方向调节装置（1）上，夹紧装置（3）固定在升降装置（2）上；其中方向调节装置（1）包括交流伺服电机Ⅰ（5）、双锥套膜片联轴器Ⅰ（6）、传动丝杆Ⅰ（7）、支承台（8）、直线轨道Ⅰ（9）、丝杆螺母Ⅰ（10）、滑槽Ⅰ（11）、轴承座Ⅰ（12）、角接触球轴承Ⅰ（13）、丝杆螺母Ⅱ（14）、滑槽Ⅱ（15）、交流伺服电机Ⅱ（16）、双锥套膜片联轴器Ⅱ（17）、传动丝杆Ⅱ（18）、直线轨道Ⅱ（19）、轴承座Ⅱ（20）、角接触球轴承Ⅱ（21），交流伺服电机Ⅰ（5）固定在直线轨道Ⅰ（9）一端上，交流伺服电机Ⅰ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅰ（6）与传动丝杆Ⅰ（7）一端连接，丝杆螺母Ⅰ（10）固定在支承台（8）下方，传动丝杆Ⅰ（7）穿过丝杆螺母Ⅰ并与丝杆螺母Ⅰ（10）相配合，传动丝杆Ⅰ另一端通过角接触球轴承Ⅰ（13）设置在固定于直线轨道Ⅰ（9）上的轴承座Ⅰ（12）内， 2个以上滑槽Ⅰ（11）分别固定在支承台（8）下方，支承台（8）通过2个以上滑槽Ⅰ设置在直线轨道Ⅰ（9）的滑轨上并沿其移动；交流伺服电机Ⅱ（16）固定在直线轨道Ⅱ（19）一端上，交流伺服电机Ⅱ输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅱ（17）与传动丝杆Ⅱ（18）一端连接，丝杆螺母Ⅱ（14）固定在直线轨道Ⅰ（9）下方，传动丝杆Ⅱ（18）穿过丝杆螺母Ⅱ（14）并与其相配合，传动丝杆Ⅱ另一端通过角接触球轴承Ⅱ（21）设置在固定于直线轨道Ⅱ（19）上的轴承座Ⅱ（20）内，2个以上滑槽Ⅱ（15）固定在直线轨道Ⅰ下方，直线轨道Ⅰ通过滑槽Ⅱ设置在直线轨道Ⅱ（19）的滑轨上并沿其移动；升降装置（2）包括交流伺服电机Ⅲ（23）、轴承座Ⅲ（24）、传动丝杆Ⅲ（25）、丝杆螺母Ⅲ（26）、支座板Ⅰ（27）、角接触球轴承Ⅲ（28）、导向板（31）、支座板Ⅱ（32）、铰链机构，交流伺服电机Ⅲ（23）固定在支座板Ⅱ（32）一端上，交流伺服电机Ⅲ（23）输出端通过双锥套膜片联轴器Ⅲ与传动丝杆Ⅲ（25）一端连接，传动丝杆Ⅲ（25）一端通过角接触球轴承Ⅲ（28）设置在固定于支座板Ⅱ（32）上的轴承座Ⅲ（24）内，传动丝杆Ⅲ（25）与固定在支座板Ⅱ（32）上的丝杆螺母Ⅲ（26）相配合作螺旋传动；支座板Ⅱ、支座板Ⅰ两侧分别设置一个导向板（31），铰链机构通过导向板（31）活动设置在支座板Ⅱ、支座板Ⅰ之间；夹紧装置（3）安装在支座板Ⅰ（27）上。