[发明专利]一种PMSM压机的驱动方法

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种PMSM压机的驱动方法，S1、对电机三个桥臂A点、B点和C点对直流母线中点的电压值u_AO、u_BO及u_CO进行采样，计算得到电动机定子电压合成矢量us的值；S2、检测电机转子的初始位置；S3、计算电机定子磁链；S4、计算dq轴的电流值i_d及i_q，再根据dq轴的电流值i_d及i_q，计算得到转矩及磁链估算量；S5、根据计算结果对电机进行驱动。本发明通过检测电机转子的初始位置，使得电机启动时不反转，同时通过dq轴电流计算，实现了电机的平滑驱动。

主权项

1.一种PMSM压机的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对电机三个桥臂A点、B点和C点对直流母线中点的电压值uAO、uBO及uCO和三相电流iA、iB、iC进行采样，计算得到电动机定子电压合成矢量us的值，计算公式为：S2、检测电机转子的初始位置，具体步骤为：给电子转子按顺序施加1‑12号电压矢量，每个电压矢量持续16个控制周期，同时进行电流采样，计算和比较目标变量，确定转子磁极轴向位置；在转子磁极轴向位置施加对应的两个电压矢量，每个电压矢量持续25个控制周期，根据目标变量的大小确定磁极极性；S3、根据公式ψs＝∫(us‑isr)dt计算电机定子磁链；式中，ψs，us，is均为矢量，is表示电枢电流值，由电流采样得到；r为定子绕组相电阻；S4、根据公式计算dq轴的电流值i_d及i_q，再根据dq轴的电流值i_d及i_q，计算得到转矩及磁链估算量；S5、根据公式V*Tp＝V4T4+V6T6+V0T0+V7T7计算PWM开关周期，当计数达到设定的计数比较值时，该相输出有效电平用以驱动开关管，形成三相驱动信号对电机进行驱动，其中，Tp表示PWM开关周期，V*表示合成电压矢量，V4、V6、V0及V7分别表示电压矢量，T4、T6、T0及T7是电压矢量V4、V6、V0及V7在一个开关周期Tp内的持续时间，并取T0＝T7。