[发明专利]一种海洋垃圾回收机器人在审
| 申请号： | 201810833855.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109131879A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;胡远启 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;E02B15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋垃圾回收机器人，包括机身、尾翼、第一螺旋桨和二螺旋桨；所述机身由上部壳体与下部壳体固定连接形成，机身的两侧和尾部分别安装有侧翼和尾翼，机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨和第一螺旋桨，第二螺旋桨和第一螺旋桨的外部均安装有螺旋桨外壳，第二螺旋桨和第一螺旋桨均由电机驱动转动；所述下部壳体的前端安装有前嘴，所述机身的内部具有内仓，内仓为漏斗形结构，内仓与前嘴连通，本发明的有益效果是：能在飞行过程中，对海面垃圾进行收集，同时还能对垃圾进行粉碎，以减少垃圾的体积，并且，由摄像头和声呐系统对信息进行及时的获取，便于对机器人飞行姿态的调整，进而实现对垃圾的精准收集。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 机身 内仓 垃圾 垃圾回收 下部壳体 尾翼 前嘴 机器人 漏斗形结构 螺旋桨外壳 摄像头 侧翼 电机驱动 飞行过程 飞行姿态 人本发明 上部壳体 海洋 和声 连通 转动 海面 外部 | ||
【主权项】：
1.一种海洋垃圾回收机器人，包括机身、尾翼(8)、第一螺旋桨(9)和二螺旋桨(19)；所述机身由上部壳体(1)与下部壳体(2)固定连接形成，机身的两侧和尾部分别安装有侧翼(14)和尾翼(8)，机身的两侧和尾部还安装有第二螺旋桨(19)和第一螺旋桨(9)，第二螺旋桨(19)和第一螺旋桨(9)的外部均安装有螺旋桨外壳(7)，第二螺旋桨(19)和第一螺旋桨(9)均由电机驱动转动，其特征在于，所述下部壳体(2)的前端安装有前嘴(3)，所述机身的内部具有内仓(25)，内仓(25)为漏斗形结构，内仓(25)与前嘴(3)连通。
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