[发明专利]机器学习装置以及用户识别装置有效
申请号: | 201810834920.1 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109304714B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 村上惠介 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;B25J19/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器学习装置以及用户识别装置,用于防止冒充作业员,以确保机器人作业的安全性。机器学习装置(10)具有:输入数据取得单元(11),其取得操作数据作为输入数据,该操作数据包含通过使作业员进行预先设定的机器人控制装置(20)的示教操作盘(25)有关的操作而检测出的作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值;标签取得单元(12),其取得作业员的识别信息作为标签;学习单元(13),其将输入数据与标签的组作为训练数据来进行监督学习,由此构筑学习模型,该学习模型进行用于认证机器人控制装置(20)的作业员的用户识别。 | ||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 以及 用户 识别 | ||
【主权项】:
1.一种构筑学习模型的机器学习装置,所述学习模型进行用于认证机器人控制装置的作业员的用户识别,其特征在于,所述机器学习装置具有:输入数据取得单元,其取得操作数据作为输入数据,该操作数据包含通过使所述作业员进行预先设定的所述机器人控制装置的示教操作盘有关的操作而检测出的所述作业员的至少身体一部分的动作和身体形状相关联的测定值;标签取得单元,其取得所述作业员的识别信息作为标签;以及学习单元,其将所述输入数据与所述标签的组作为训练数据来进行监督学习,由此构筑学习模型,该学习模型进行用于认证所述机器人控制装置的作业员的用户识别。
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